XY-Axis 조작기는 어떻게 2 성분 폴리 우레탄의 정확한 고압 폼을 달성합니까?

자동차 내부, 가구 충전, 단열재 등의 분야에서, 2 성분 폴리 우레탄 (PU) 고압 거품 공정의 정밀성 및 효율에 대한 요구 사항이 점점 높아지고 있습니다. 전통적인 수동 또는 간단한 기계적 주입 방법은 복잡한 모양과 고위 일관성 제품의 요구를 충족시키기가 어렵고 XY 축 조작자 고압 폼 시스템의 지능형 조합은 새로운 산업 표준이되고 있습니다.

1. 시스템 구성 및 핵심 구성 요소

• XY-AXIS MANIPUTOR : 고정밀 모션 제어

선형 모듈 : 서보 모터 볼 스크류/선형 모터 사용, 반복 가능한 위치 정확도 ≤ ± 0.05mm;

다축 연계 : X/Y 축 조정 모션, 선형, 원형, 3D 궤적 보간 (복잡한 표면 주입)을지지합니다.

방지 성능 : 가속 억제 기술은 고속 시작 및 정지 중 진동을 피하여 주입 안정성을 보장합니다.

• 고압 거품 기계 : 정확한 믹싱 및 주입

고압 계량 펌프 : 재료 A (Isocyanate) 및 재료 B (Polyol)의 독립적 인 폐쇄 루프 제어, 압력 범위 150-250bar;

동적 믹싱 헤드 : 고속 회전 (3000-8000rpm)을 갖는 정적 믹서; 반응물의 안정한 점도를 보장하기 위해 혼합 챔버 온도 (± 1 ℃)의 PID 제어; 잔류 응고 막힘을 피하기위한 자체 청소 설계.

• 지능형 제어 시스템

PLC 모션 제어 카드 : 로봇 궤적 및 주입 매개 변수의 실시간 동기화;

압력 흐름 피드백 : 압력 센서를 통한 계량 펌프 출력의 동적 조정, 오차 <± 1%;

공식 데이터베이스 : 다른 제품의 프로세스 매개 변수 저장 (예 : 비율, 온도, 사출 속도).

2. 정확한 고압 폼을 달성하기위한 5 가지 주요 기술

• 궤적 계획 및 속도 매칭

경로 최적화 : 반복/누락 된 주입을 피하기 위해 금형 3D 모델에 따라 최적의 주입 경로를 생성합니다.

가변 속도 주입 : 모서리의 속도를 줄이고 직선 섹션의 속도를 높이려면 균일 한 발포체 두께를 보장합니다.

• 고압 믹싱 및 즉각적인 시작 및 중지

고압 주입 : 150 bar 이상의 압력 원료의 분자 사슬을 파괴하고 혼합 균일 성을 향상시킵니다 (기공 직경 ≤ 0.3mm);

밀리 초 스위치 : 혼합 헤드 솔레노이드 밸브의 응답 시간은 <10ms이므로 방전이 즉시 차단되어 물이 뚝뚝 떨어지는 것을 줄입니다.

• 온도 압력 흐름 폐쇄 루프 제어

• 모공의 균일 성을 보장하십시오

진공 탈기 : 기포 결함을 줄이기 위해 금형 (-0.08mpa)을 사전으로 발표;

그라디언트 압력 주입 : 압력을 단계적으로 조정합니다 (예 : 저압 충전물 첫 번째 및 고압 압축과 같은 나중에).

• 자기 진단 및 결함 예방

막힘 경고 : 믹싱 헤드 압력 변동의 실시간 모니터링, 임계 값을 초과 할 때 자동 리버스 플러싱;

탱크 균형 모니터링 : 초음파 센서는 불균형을 피하기 위해 재료 부족에 대해 경고합니다.

3. faq XY-AXIS MANIPUTOR 2 성분 폴리 우레탄 고압 거품 기계

기본 원칙

Q1 : XY-AXIS 조작기는 고압 거품의 모션 정확도를 어떻게 보장합니까?

A1 : XY-AXIS 조작기는 서보 모터 드라이브 선형 가이드/볼 스크류 변속기를 채택하며, 반복적 인 위치 정확도 ≤ ± 0.05mm, 고속 이동 중 진동을 억제하기위한 반복 안티 셰이크 알고리즘. 모든 파이프 라인은 운동 궤적과의 간섭을 피하기 위해 드래그 체인에 의해 보호됩니다.

Q2 : 고압 거품과 저압 폼의 핵심 차이점은 무엇입니까?

A2 :

고압 (12-18MPA) : 고속 충돌,보다 균일 한 폼 세포 (직경 ≤0.3mm)를 통한 원료 혼합, 자동차 내부와 같은 고정밀 제품에 적합;

저압 (<5mpa) : 기계적 교반, 낮은 효율이 낮지 만 장비 비용이 낮으며 간단한 충전에 적합합니다.

성능 최적화

Q3 : 거품 균일 성을 향상시키는 방법?

A3 :

진공 탈기 : 금형을 -0.08mpa로 사전에 발표;

그라디언트 압력 : 저압 충전물 첫 번째 및 고압 압축 후에;

궤적 최적화 : 로봇 코너 속도는 80mm/s로 감소하고 직선 단면 속도는 200mm/s로 증가합니다.

Q4 : 장비의 에너지 소비를 줄이는 방법은 무엇입니까?

A4 : : A4 :

기존 유압 시스템에 비해 30% 에너지를 절약하는 서보 모터 가변 주파수 펌프를 사용하십시오.

열 회수 장치는 잔류 반응을 사용하여 원료를 예열합니다.

문제 해결

Q5 : 주입 압력이 비정상적으로 변동하면 어떻게해야합니까?

A5 :

계량 펌프의 입구 및 출구 압력을 점검하십시오 (표준 : 흡입구 0.15-0.3MPA, 아울렛 6.5-12MPA);

필터를 청소하거나 마모 된 플런저 펌프를 교체하십시오.

Q6 : 로봇의 위치 오프셋을 교정하는 방법은 무엇입니까?

A6 :

스테이션 설정 페이지의 사출 점 매개 변수를 조정하십시오 (약 13PLU = 1mm);

동기 벨트의 장력과 가이드 레일의 윤활을 점검하십시오.

유지 보수 및 안전

Q7 : 주요 구성 요소의 유지 보수주기?

A7:

믹싱 헤드 : 100,000 주사마다 마모를 확인하십시오.

계량 펌프 : 500 시간마다 씰을 교체하십시오.

필터 : 매일 생산 후 청소.